ΠΣΤ Pixpilot v2.4.5 (Pixhawk) +Power +I2C+RGB+ M8N με την ενότητα fold+OSD+ppm+915 MHZ

Το Pixpilot είναι συμβατό σύστημα 100% με Pixhawk, ένα προηγμένο σύστημα αυτόματων πιλότων που σχεδιάζεται από το PX4 πρόγραμμα ανοικτός-υλικού. Χαρακτηρίζει τον προηγμένο επεξεργαστή και τη τεχνολογία αισθητηρίων από το ST Microelectronics® και ένα σε πραγματικό χρόνο λειτουργικό σύστημα NuttX, παραδίδοντας την απίστευτες απόδοση, την ευελιξία, και την αξιοπιστία για τον έλεγχο οποιουδήποτε αυτόνομου οχήματος.

Τα οφέλη του συστήματος Pixpilot περιλαμβάνουν ενσωματωμένο πολυνηματώδη, τη Unix/linux-όπως τον προγραμματισμό του περιβάλλοντος, των απολύτως νέων λειτουργιών αυτόματων πιλότων όπως η σεναριογραφία Lua των αποστολών και της συμπεριφοράς πτήσης, και ενός στρώματος οδηγών συνήθειας PX4 που εξασφαλίζει σφιχτό συγχρονισμό σε όλες τις διαδικασίες. Αυτές οι προηγμένες ικανότητες εξασφαλίζουν ότι δεν υπάρχει κανένας περιορισμός στο αυτόνομο όχημά σας. Το Pixpilot επιτρέπει την ύπαρξη APM και PX4 χειριστές χωρίς ραφή στη μετάβαση σε αυτό το σύστημα και χαμηλώνει τα εμπόδια στην είσοδο για τους νέους χρήστες για να συμμετέχει στον κόσμο διέγερσης των αυτόνομων οχημάτων.

Η ενότητα Pixpilot ναυαρχίδων θα συνοδευθεί από τις νέες περιφερειακές επιλογές, συμπεριλαμβανομένου ενός ψηφιακού αισθητήρα ανεμομετρικής ταχύτητας, της υποστήριξης για έναν εξωτερικό δείκτη των πολύχρωμων οδηγήσεων και ενός εξωτερικού μαγνητομέτρου. Όλες οι περιφερειακές μονάδες ανιχνεύονται αυτόματα και διαμορφώνονται.

: // το 3drobotics.com/wp-content/uploads/2014/02/px4fmuv2.4.3_schematic.pdf


Σημείωση: Το Pixpilot είναι ένας αυτόματος πιλότος PPM-εισαγωγής, έτσι σημαίνει ότι παίρνει RC εισαγμένο από ένα ενιαίο καλώδιο στο δέκτη, είτε μέσω του λιμένα PPM, του λιμένα Futaba S.BUS, είτε του ειδικού δορυφορικού λιμένα δεκτών για το εργαλείο Spektrum. Οι περισσότεροι σύγχρονοι δέκτες RC επιτρέπουν την παραγωγή PPM, αλλά μερικοί, όπως οι δέκτες μη-S.BUS Futaba, όχι. Εάν ο δέκτης σας δεν υποστηρίζει την παραγωγή PPM, παρακαλώ διατάξτε έναν πίνακα κωδικοποιητών PPM.

Το Pixpilot περιλαμβάνει
·Αυτόματος πιλότος Pixpilot x1
·MicroSD 4G x1, που τοποθετείται σε Pixpilot
·Προσαρμοστής MicroSD x1
·σειρήνα 30mm x1
·Κουμπί διακοπτών ασφάλειας x1
·GPS/Radio/OSD καλώδιο x3
·PPM/S.BUS. Καλώδιο δεκτών x1

Χαρακτηριστικά γνωρίσματα
Προηγμένος τριανταδυάμπιτος επεξεργαστής Cortex® ΒΡΑΧΙΟΝΩΝ M4 που τρέχει NuttX RTOS
14 αποτελέσματα PWM/servo (8 με την ασφαλή και χειρωνακτική συμπληρωματική προμήθεια, το βοηθητικό, υψηλής ισχύος συμβατό σύστημα 6)
Άφθονες επιλογές συνδετικότητας για τις πρόσθετες περιφερειακές μονάδες (UART, I2C, ΜΠΟΡΕΊ)
Ενσωματωμένο εφεδρικό σύστημα για κατά την πτήση την αποκατάσταση και χειρωνακτική συμπληρωματική προμήθεια με τον αφιερωμένο επεξεργαστή και την αυτόνομη παροχή ηλεκτρικού ρεύματος
Το εφεδρικό σύστημα ενσωματώνει τη μίξη, παρέχοντας το συνεπή αυτόματο πιλότο και τη χειρωνακτική συμπληρωματική προμήθεια αναμιγνύοντας τους τρόπους
Περιττές εισαγωγές παροχής ηλεκτρικού ρεύματος και αυτόματο failover
Εξωτερικό κουμπί ασφάλειας για την εύκολη ενεργοποίηση μηχανών
Δείκτης των πολύχρωμων οδηγήσεων
Υψηλής ισχύος, multi-tone piezo ακουστικός δείκτης
microSD κάρτα για τη μακροπρόθεσμη αναγραφή υψηλού ποσοστού

Προδιαγραφές
Μικροεπεξεργαστής:
τριανταδυάμπιτος πυρήνας φλοιών STM32F427VIT6 M4 με τη λάμψη FPU 168 MHz/256 KB RAM/2 ΜΒ
τριανταδυάμπιτος ασφαλής συνεπεξεργαστής STM32F103C8T6
Αισθητήρες:
3-axis δεκαεξάμπιτο γυροσκόπιο μικροϋπολογιστών L3GD20 του ST
3-axis επιταχύμετρο/μαγνητόμετρο 14-κομματιών μικροϋπολογιστών LSM303D του ST
3-axis επιταχύμετρο/γυροσκόπιο Invensense MPU6000
MEAS MS5611-01BA03 βαρόμετρο
Διεπαφές:
5x UART (τμηματικοί λιμένες), ένας υψηλής ισχύος ικανός, 2x με τον έλεγχο ροής HW
1x ΜΠΟΡΕΣΤΕ
Spektrum DSM/DSM2/δορυφορική συμβατή εισαγωγή dsm-X® μέχρι DX8 (DX9 και επάνω από μην υποστηριγμένος)
Συμβατές εισαγωγή και παραγωγή Futaba S.BUS®
Σήμα ποσού PPM
RSSI (PWM ή τάση) που εισάγεται
I2C®
SPI
3.3 και 6.6V εισαγωγές της ΠΑΧ
Εξωτερικός λιμένας microUSB
Ηλεκτρικό σύστημα:
Ιδανικός ελεγκτής διόδων με το αυτόματο failover
Υψηλής ισχύος (7 Β) και υψηλής τάσης έτοιμος σερβο ραγών
Όλο over-current αποτελεσμάτων που προστατεύεται περιφερειακό, όλες οι εισαγωγές ESD που προστατεύονται

Βάρος και διαστάσεις
·Διάσταση: 51.5mmx82x17mm
·Βάρος: 40g

Περιεχόμενο συσκευασίας